Publications

 국제 학술지 논문
  1. Jung-Hoon Choo, Jong Hyeon Park, “Increasing Payload Capacity of Wearable Robots Employing Linear Actuators and Elastic Mechanism,” International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, February 2017 (Accepted).

  2. Sung Wook Hwang, Jeong-Hyeon Bak, JongHyun Yoon, Jong Hyeon Park, Jong-Oh Park “Trajectory generation to suppress oscillations in under-constrained cable-driven parallel robots,” Journal of Mechanical Science and Technology, December 2016, Volume 30, Issue 12, pp 5689-5697.

  3. Je Sung Yeon and Jong Hyeon Park, “A Fast Turning Method for Biped Robots With Foot Slip During Single-Support Phase,” IEEE/ASME Tr. on Mechatronics, Vol. 19, No. 6, pp. 1847-1858, 2014. (June. 2014)

  4. In-Sik Lim, Ohung Kwon, and Jong Hyeon Park, "Gait Optimization of Biped Robots Based On Human Motion Analysis," Robotics and Autonomous Systems, Vol. 62, pp. 229-240, 2014. (Feb. 2014)

  5. Jaewhan Park, Ohung Kwon, and Jong Hyeon Park, "Anti-Sway Trajectory Generation of Incompletely Restrained Wire-Suspended System," Journal of Mechanical Science and Technology, Vol. 27, No. 10, pp. 3171-3176, 2013. (Oct. 2013)

  6. Jong Hyeon Park and Seunghyun Chung, "Optimal Locomotion Trajectory for Biped Robot ‘D2’ with Knees Stretched, Heel-Contact Landings, and Toe-Off Liftoffs," Journal of Mechanical Science and Technology, Vol. 25, No. 12, pp. 3231-3241, 2011. (December)

  7. Je Sung Yeon, Jongguk Yim and Jong Hyeon Park, "Robust Control Using Recursive Design Method for Flexible Joint Robot Manipulators," Journal of Mechanical Science and Technology, Vol. 25, No. 12, pp. 3205-3213, 2011. (December)

  8. Jong Hyeon Park and Eung Seo Kim, "Foot and Body Control of Biped Robots to Walk on Irregularly Protruded Uneven Surface," IEEE Tr. on System, Man, and Cybernetics-Part B: Cybernetics, Vol. 39, No. 1, pp. 289-297, 2009.

  9. Jong Hyeon Park and Key G. Chae, "Trajectory Optimization with GA and Control for Quadruped Robots," Journal of Mechanical Science and Technology, Vol. 23, No. 1, pp. 114-123, 2009.

  10. Ohung Kwon and Jong Hyeon Park, "Asymmetric Trajectory Generation and Impedance Control for Running of Biped Robots," Autonomous Robots, pp. 47-78, 2009.

  11. Jong Hyeon Park and Kyungyong Kim, "Ellipse-Based Leg-Trajectory Generation for Galloping Quadruped Robots," Journal of Mechanical Science and Technology, Vol. 22, No. 11, pp. 2099-2106, 2008.

  12. Seunghee Lee, Jong Hyeon Park and Cheolheui Han, "Optimal Control of a Mackerel-Mimicking Robot for Energy Efficient Trajectory Tracking," Journal of Bionic Engineering, Vol. 4, No. 4, pp. 209-215, 2007.

  13. Ohung Kwon, Kweon Soo Jeon and Jong Hyeon Park, "Optimal Trajectory Generation for Biped Robots Walking Up-and-Down Stairs" Journal of Mechanical Science and Technology, Vol. 20, No. 5, pp. 612-620, 2006.

  14. Jesung Yeon, Ohung Kwon and Jong Hyeon Park, "Trajectory Generation and Dynamic Control of Planar Biped Robots with Curved Soles," Journal of Mechanical Science and Technology, Vol. 20, No. 5, pp. 602-611, 2006.

  15. Byungkyu Kim, Hun Young Lim, Jong Hyeon Park, and Jong-Oh Park, "Inchworm-Like Colonoscopic Robot with Hollow Body and Steering Device," JSME International Journal, Series C, Vol. 49, No. 1, pp. 205-212, 2006.

  16. Hyun Chul Cho and Jong Hyeon Park, "Impedance Control with Variable Damping for Bilateral Teleoperation under Time Delay," JSME International Journal, Series C, Vol. 48, No. 4, pp. 695-703, 2005.

  17. Hyun Chul Cho and Jong Hyeon Park, "Stable Bilateral Teleoperation Under A Time Delay Using A Robust Impedance Control," Mechatronics, Vol. 15, No. 5, pp. 611-625, 2005.

  18. Byungkyu Kim, Seunghak Lee, Jong Hyeon Park, and Jong-Oh Park, "Design and Fabrication of A Locomotive Mechanism for Capsule-Type Endoscopes Using Shape Memory Alloys (SMAs)," IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 10, No. 1, pp. 77-86, 2005.

  19. Hyun Chul Cho and Jong Hyeon Park, "Design and Stability Analysis of Impedance Controller for Bilateral Teleoperation under a Time Delay," KSME International Journal, Vol. 18, No. 7, pp. 1131-1139, 2004.

  20. Jong Hyeon Park and Moosung Choi, "Generation of An Optimal Gait Trajectory for Biped Robots Using A Genetic Algorithm," JSME International Journal, Series C, Vol. 47, No. 2, pp. 715-721, 2004.

  21. Jong Hyeon Park and Young Jong Lee, "Robust Visual Servoing for Motion Control of the Ball on a Plate," Mechatronics, Vol 13, No. 7, pp 723-738, 2003.

  22. Jong Hyeon Park, "Fuzzy-Logic Zero-Moment-Point Trajectory Generation for Reduced Trunk Motions of Biped Robots," Fuzzy Sets and Systems, Vol. 134, No. 1, pp. 189-203, 2003.

  23. Ohung Kwon and Jong Hyeon Park, "Locomotion Control of Biped Robot on A Slippery Surface Using Reflex Control," Advanced Robotics, Vol. 16, No. 8, pp. 721-734, 2002.

  24. Jong Hyeon Park, "Impedance Control of Biped Locomotion," IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol. 17, No. 6, pp. 870-882, 2001.

  25. Jong Hyeon Park, Dong H. Kim and Yong J. Kim "Anti-Lock Brake System Control for Buses Based On Fuzzy Logic and a Sliding-Mode Observer," KSME International Journal, Vol. 15, No. 10, pp. 1398-1407, 2001.

  26. Jong Hyeon Park, "H-Infinity Direct Yaw Moment Control with Brakes for Robust Performance and Stability of Vehicles," JSME International Journal, Series C, Vol. 44, No. 2, pp. 404-413, 2001.

  27. Jongguk Yim and Jong Hyeon Park, "Robust Control of Robot Manipulator with Actuators," KSME International Journal, Vol. 15, No. 3, pp. 320-326, 2001.

  28. Jong Hyeon Park and Hoam Chung, "Hybrid Control of Biped Robots to Increase Stability in Locomotion," Journal of Robotic Systems, Vol 17, No. 4, pp. 187-197, 2000.

  29. Jong Hyeon Park and Young Seok Kim, "Decentralized Variable Structure Control of Vehicle Active Suspensions," JSME International Journal, Series C, Vol. 43, No. 1, pp. 73-79, 2000.

  30. Jong Hyeon Park and Chan Young Kim, "Wheel Slip Control in Traction Control System for Vehicle Stability," Vehicle System Dynamics, Vol. 31, No. 4, pp. 263-278, 1999.

  31. Jong Hyeon Park and You Moo Kim, "Time-Delay Sliding Mode Control for a Servo," ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Vol. 121, No. 1, pp. 143-148, 1999.

 국내 학술지 논문
  1. 박건우, 최시명, 박종현, "ELIPM을 이용한 이족보행로봇의 궤적생성", 대한기계학회논문집 A, Vol. 35, No. 7, 2011.

  2. 신창록, 김장섭, 박종현, "비평탄면에서의 4족보행로봇의 갤로핑 알고리즘", 대한기계학회논문집 A, Vol. 34, No. 6, pp. 659-665, 2010.

  3. 윤정한, 박종현, "2중 병렬형 다리 구조를 가진 2족보행로봇의 보행 제어", 대한기계학회논문집 A, Vol. 34, No. 6, pp. 683-693, 2010.

  4. 신현식, 박종현, 권오흥, "의사-임피던스모델을이용한비평탄면에서의 2족보행로봇의보행", 대한기계학회논문집 A, Vol. 34, No. 6, 667-673, 2010.

  5. 연제성, 박종현, "2족 보행로봇을 위한 여유자유도 궤적 생성", 대한기계학회논문집 A, Vol. 33, No. 10, pp. 1014-1020, 2009.

  6. 이승희, 박종현, "다중 렌즈 모듈의 기울기 측정: 이론 및 응용," 대한기계학회논문집 A, Vol. 31, No. 3, pp. 395-402, 2007.

  7. 김승수, 김창환, 박종현, 유범재, "모션캡쳐 데이터베이스를 이용한 인간형 로봇의 인간다운 팔 움직임 계획," 로봇공학회 논문지, Vol. 1, No. 2, pp. 188-196, 2006.

  8. 전권수, 권오흥, 박종현, "유전자 알고리즘을 이용한 이족보행 로봇의 계단보행," 한국정밀공학회 논문지, Vol. 23, No. 4, pp. 75-82, 2006.

  9. 이상훈, 박종현, "산업용 로봇의 유연관절 제어기 설계: Part 2 - 진동억제 제어 및 게인스케듈링," 제어.자동화.시스템공학회 논문지, Vol. 12, No. 4, pp. 371-379, 2006.

  10. 이상훈, 박종현, "산업용 로봇의 유연관절 제어기 설계: Part 1 - 2관성계 모델링," 제어.자동화.시스템공학회 논문지, Vol. 12, No. 3, pp. 269-276, 2006.

  11. 서성근, 이승희, 박종현, 장태사, "영구자석을 이용한 새로운 Suction Mechanism," 대한기계학회 논문지, Vol. 29, No. 12, pp. 1645-1652, 2005.

  12. 최무성, 권오흥, 강민성, 박종현, "유전자 알고리즘을 이용한 이족 보행 로봇의 최적 설계 및 최적 보행 궤적 생성," 제어.자동화.시스템공학회 논문지, Vol. 10, No. 9, pp. 833-839 , 2004.

  13. 이승학, 박종현, "SMA를 이용한 캡슐 내시경의 이동메커니즘 설계 및 제작," 대한기계학회 논문지, Vol. 27, No. 11, pp. 1849-1855 , 2003.

  14. 임헌영, 정연구, 김병규, 박종현, 박종오, "기능성 대장 내시경 로봇 시스템," 대한기계학회 논문지, Vol. 27, No. 6, pp. 9954-959, 2003.

  15. 임종국, 박종현, "로봇 매니퓰레이터의 비선형 H-Infinity 제어," 한국정밀공학회 논문지, Vol. 17, No. 11, pp. 185-190, 2000.

  16. 안우성, 박종현, "차량 성능 및 안정성 향상을 위한 H-infinity 요 모멘트 강인제어," 대한기계학회 논문지, Vol. 24, No. 8, pp. 1899-1909, 2000.

  17. 정호암, 박종현, "계산-토크 제어와 임피던스 제어를 이용한 2족 보행 로봇의 제어," 대한기계학회 논문지, Vol. 24, No. 6, pp. 1513-1519, 2000.

  18. 박종현, 정호암, "2족 보행 로봇의 보행 안정성 향상을 위한 ZMP보상 및 임피던스 제어," 대한기계학회 논문지, 24권, 4호, pp. 1007-1015, 2000.

  19. 박종현, 김영석, "차량의 능동형 현가장치를 위한 강인한 H-Infinity 제어기 설계," 제어.자동화.시스템공학회 논문지, 6권, 2호, pp. 146-154, 2000.

  20. 김경대, 박종현, "중력보상 역진자모드를 이용한 2족보행로봇의 거동 및 제어," 대한기계학회 논문집, 23권, 2호, pp. 209-216, 1999.

  21. 장경영, 김병엽, 한창수, 박종현, 감도영, "머신비젼을 이용한 SMD VR의 중심위치와 홈방향 정밀계측," 대한기계학회 논문집, 21권, 8호, pp. 1339-1347, 1997.

  22. 박종현, 김찬영, "선회시 차량의 주행안정성을 위한 최적의 구동차륜 슬립제어," 한국자동차공학회 논문집, 5권, 4호, pp. 190-198, 1997.

  23. 박종현, 김유무, "마찰이 있는 서보의 변형된 시지연제어," 한국정밀공학회 논문집, 14권, 6호, pp. 106-113, 1997.

  24. 박종현, 김유무, "TDC, 개선된 TDC 및 시지연 슬라이딩모드 제어기의 성능비교," 기계기술논문집, 3권, 3호, pp. 67-74, 1997.

  25. 박종현, "파라미터 추정을 통한 마찰의 적응제어," 산업과학논문집, 41권, pp. 272-277, 1995.

  26. 박종현, "CMAC 제어기를 이용한 점착 미끄럼 마찰의 제어," 한국정밀공학회 논문집, 12권, 6호, pp. 45-51, 1995.

 국제 학술대회 논문
  1. Jeong-Hyeon Bak, Jong Hyun Yoon, Sung Wook Hwang, Jong Hyeon Park, "Sliding-Mode Control of Cable-Driven Parallel Robots with Elastic Cables," 2016 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2016), Oct. 16-19, 2016 in HICO, Gyeongju, Korea.

  2. Jaeyoung Jang, Jae UK Cho and Jong-Hyeon Park, "Foot Placement Method to Change Velocity of Running Biped Robot," 2015 15th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2015), Oct. 13-16, 2015 in BEXCO, Busan, Korea.

  3. Yoon, J., Hwang, S. W., Bak, J. H., Park, J. H., "Multi-mode input shaping for vibration suppression of over-constrained cable-driven parallel robots with cable stiffness," In Mechanical and Aerospace Engineering (ICMAE), 2016 7th International Conference on (pp. 363-367). IEEE. (2016, July).

  4. Sung Wook Hwang, Je Sung Yeon and Jong Hyeon Pack, "Trajectory Generation Method for Biped Robots to Climb Up an Inclined Surface," Proceedings of International Symposium on Robots (ISR 2013), FA2-1, Seoul, Korea, Oct. 24-26, 2013.

  5. Je Sung Yeon, Jae Uk Cho, Jonghyun Yoon and Jong Hyeon Pack, "Trajectory Generation Method for Biped Robots Based on Redundancy Analysis," Proceedings of International Symposium on Robots (ISR 2013), FA2-2, Seoul, Korea, Oct. 24-26, 2013.

  6. Jae Uk Cho, Je Sung Yeon, and Jong Hyeon Pack, "Running of Biped Robots with Variable Speed," Proceedings of International Conference on Modelling and Simulation (MS 2013), pp. 85-90, Banff, Canada, July 17-19, 2013.

  7. Jeong Hoon Lee and Jong Hyeon Pack, "Control for Quadruped Robots in Trotting on Horizontal and Slanted Surfaces," Proceedings of Asian Control Conference (ASCC 2013), pp. (1-6), Istanbul, Turkey, June 23-26, 2013.

  8. Jae Uk Cho, Je Sung Yeon and Jong Hyeon Pack, "Stable Running Velocity Change of Biped Robot Based on Virtual Torque," Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2012), pp. 301-306, Guangzhou, China, December 11-14, 2012.

  9. Jaehwan Park and Jong Hyeon Pack, "Impedance Control of Quadruped Robot and Its Impedance Characteristic Modulation for Trotting on Irregular Terrain," Proceedings of International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), pp. 175-180, Vilamoura, Algarve, Portugal, October 7-12, 2012.

  10. Gun-Woo Park and Jong Hyeon Pack, "Backflilps Performed by Humanoid Robots Based on Extended Linear Inverted Pendulum Mode," Proceedings of International Symposium on Robot Control (SYROCO'12), pp. 505-510, Dubrovnik, Croatia, September 5-7, 2012.

  11. HanJin Lee, Sin-Jung Kim, Keehoon Kim, Myoung Soo Park, Sung-Kyun Kim, Jong Hyeon Park, and Sang-Rok Oh, "Online Remote Control of a Robotic Hand Configurations Using sEMG Signals on a Forearm," Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2011), pp. 2243-2244, Phuket, Thailand, 2011.

  12. Seung Gyu Roh and Jong H. Park, "Gallop with Speed Change for Quadruped Robots," Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2011), pp. 2787-2792, Phuket, Thailand, 2011.

  13. Jin Tak Kim and Jong H. Park, "Quick Change of Walking Direction of Biped Robot With Foot Slip In Single-Support Phase," Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS 2011), pp. 339-344, Bled, Slovenia, 2011.

  14. Jin Seuk Choi, Jong Hyun Yoon, Jong H. Park, and Pil Jun Kim, "A Numerical Algorithm to Identify Independent Grouped Parameters of Robot Manipulator for Control," Proceedings of IEEE/ASME International Conference on Mechatronics (AIM 2011), pp. 373-378, Budapest, Hungary, 2011.

  15. Seung Gyu Roh and Jong Hyeon Park, "A 3D Galloping of A Quadruped Robot Based on Tracking Control," Proceedings of IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control (MIC 2011), pp. 268-273, Innsbruck, Austria, 2011.

  16. Jang S. Kim and Jong H. Park, "Development of Quadruped Robot `HUNTER' and Simulation of Its Dynamic Gaits," Proceedings of IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2010), pp. 664-669, Montreal, Canada, 2010.

  17. Bum G. Son, Jin T. Kim, and Jong H. Park, "Impedance Control for Biped Robot Walking on Uneven Terrain," Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2009), pp. 239-244, Guilin, China, 2009.

  18. Tae-Jun Ha, Je Sung Yeon, Jong Hyeon Park, Seung-Woo Son and Sanghun Lee, "ILC Filter Design for Input-Delay Robot Manipulators," Proceedings of International Symposium on Robotics (ISR 2009), pp. 35-40, Barcelona, Spain, 2009.

  19. Jong Hyeon Park and Sulhee Lee, "Generation of Optimal Trajectory for Biped Robots with Knees Stretched," Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2008), pp. 166-171, Bangkok, Thailand, 2009.

  20. Donghee Kim, Seunghee Lee and Jong Hyeon Park, "Design of Central Pattern Generators (CPGs) for Trajectory Tracking of Fish-Mimetic Robots," Proceedings of WSEAS International Conference on Computational Intelligence, Man-Machine Systems and Cybernetics (CIMMACS '08), pp. 191-196, Cairo, Egypt, 2008.

  21. Giju Chae and Jong Hyeon Park, "Control of Running Quadruped Robots Using Fuzzy Logic," Proceedings of International Symposium on Robotics (ISR 2008), pp. 843-848, Seoul, Korea, 2008.

  22. Tae Sung Kim and Jong Hyeon Park, "Development of Anthropomorphic Prosthesis Hand H^3 and Its Control," Proceedings of WSEAS/IASME International Conference on Dynamical Systems and Control (CONTROL 2008), pp. 133-138, Corfu, Greece, 2008.

  23. Hyeonsik Shin and Jong Hyeon Park, "ZMP-Based Biped Running Pattern Generation with Contact Transition of Foot," Proceedings of IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2008), pp. 916-921, Xi'an, China, 2008.

  24. Tae-Jun Ha, Je Sung Yeon, Jong Hyeon Park and Sanghoon Lee, "Learning Motor Trajectory by Iteration for Elastic Joint Industrial Robot Manipulators," Proceedings of WSEAS Int. Conf. on Automation and Information (ICAI 2008), pp. 505-510, Bucharest, Romania, 2008.

  25. Je Sung Yeon and Jong Hyeon Park, "Practical Robust Control for Flexible joint Robot Manipulators," Proceedings IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2008), pp. 3377-3382, Pasadena, California, 2008.

  26. Tae-Jun Ha, Jaeyoung Lee and Jong Hyeon Park, "Robust Control by Inverse Optimal PID Approach for Flexible Joint Robot Manipulator," Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2007), pp. 336-341, Sanya, China, 2007.

  27. Giju Chae and Jong Hyeon Park, "Galloping Trajectory Optimization and Control for Quadruped Robot Using Genetic Algorithm," Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2007), pp. 1166-1171, Sanya, China, 2007.

  28. Jaeyoung Lee, Je Sung Yeon, Jong Hyeon Park and San-Hun Lee, "Robust Back-Stepping Control for Flexible-Joint Robot Manipulators," Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007), San Diego, California, pp. 183-188, 2007.

  29. Jaeyoung Lee, Tae Jun Ha, Je Sung Yeon, San-Hun Lee and Jong Hyeon Park, "Robust Nonlinear Observer for Flexible-Joint Robot Manipulators with Only Motor Position Measurement," Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2007), pp. 56-61, Seoul, Korea, 2007.

  30. Dongwoon Che, Ohung Kwon, Jaeik Shim and Jong Hyeon Park, "Wearable Motion Sensing System and Its Application to Human Gait Analysis," International Symposium on Humanized Systems (ISHS 2007), pp. 131-134, Muroran, Japan, 2007.

  31. Jongguk Yim, Je Sung Yeon, Jong Hyeon Park, San-Hun Lee and Jong-Sung Hur, "Robust Control using Recursive Design Method for Flexible Joint Robot Manipulator," Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2007), pp. 3805-3810, Rome, Italy, 2007.

  32. Eung Seo Kim, Jaesung Yeon and Jong Hyeon Park, "Locomotion Control of Biped Robots on Irregularly Protruded Uneven Surface," Proceedings of International Conference on Modeling, Identification, and Control (MIC 2007), pp. 51-56, Innsbruck, Austria, 2007.

  33. Kyeong Yong Kim, Ohung Kwon, Je Sung Yeon, and Jong Hyeon Park, "Elliptic Trajectory Generation for Galloping Quadruped Robots," Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2006), pp. 103-108, Kunming, China, 2006.

  34. Jong-Guk Yim, Jesung Yeon, Jaeyoung Lee, Jong Hyeon Park and Sang-Hun Lee, "Robust Control of Flexible Robot Manipulators," Proceedings of SICE-ICASE International Conference (ICCAS 2006), pp. 427-430, Busan, Korea, 2006.

  35. Dongwoon Che, Ohung Kwon, Jaeik Shim and Jong Hyeon Park, "Design of Multipurpose Sensing System for Human Gait Analysis," Proceedings of SICE-ICASE International Conference (ICCAS 2006), pp. 1167-1172, Busan, Korea, 2006.

  36. Seungsu Kim, ChangHwan Kim and Jong Hyeon Park, "Human-like Arm Motion Generation for Humanoid Robots Using Motion Capture Database," Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2006), pp. 3486-3491, Beijing, China, 2006.

  37. Jung Han Yoon, Ohung Kwon, Je Sung Yeon and Jong Hyeon Park, "Optimal Trajectory Generation of Serially-Linked Parallel Robot," Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2006), Orlando, Florida, 2006.

  38. Ohung Kwon and Jong Hyeon Park, "Running Trajectory Generation of Biped Robots Using the Linear and Angular Momentum," Proceedings of International Conference on Modelling, Identification, and Control (MIC2006), Lanzarorte, Spain, 2006.

  39. Je S. Yeon,Sang H. Lee and Jong Hyeon Park, "Development of an Inverse Dynamics Controller for Industrial robots with HyRoHILS system," Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2005), Kyeonggi-Do, Korea, 2005.

  40. Insik Lim, Jesung Yeon,Ohung Kwon and Jong Hyeon Park, "Stable Trajectory Generation of Biped Robots with Multiple Mass Model for Impact Force Minimization," Proceedings of International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, Daejeon, Korea, 2005.

  41. Ohung Kwon, Jung H. Yoon, Je S. Yeon, and Jong Hyeon Park, "Serially-Linked Parallel Leg Design for Biped Robots," Proceedings of International Conference on Autonomous Robots and Agents (ICARA2004), Palmerston North, New Zealand, 2004.

  42. Ohung Kwon and Jong Hyeon Park, "Trajectory Generation for Running Biped Robots with Impact Forces," Proceedings of International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, Seoul, Korea, 2004.

  43. Kweon S. Jeon, Ohung Kwon and Jong Hyeon Park, "Optimal Trajectory Generation for a Biped Robot Walking a Staircase based on Genetic Algorithms," Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004), Sendai, Japan, 2004.

  44. Dong Hee Kim, Jong Hyeon Park, Ji Hyuk Song and Jong Sung Hur, "Experiments of Force Control Algorithms for Compliant Robot Motion," Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2004), Bangkok, Thailand, 2004.

  45. Min-Kyu Park, Sang-Hun Lee, Jong-Sung Hur, Jongguk Yim and Jong Hyeon Park, "A Robust Input Modification Approach for High Tracking Control Performance of Flexible Joint Robot," Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2004), Bangkok, Thailand, 2004.

  46. Jong Hyeon Park, "Stable Control Design for Walking and Running of Biped Robots," Proc. of Hanyang-Tsinghua Joint Symp. on Mechanical Engineering, Seoul, Korea, 2004.

  47. Kweon S. Jeon and Jong Hyeon Park, "A GA-Based Optimal Trajectory of Biped Robots for Staircase Walking," Proc. of Symp. on Mechanical and Mechatronics Engineering, Harbin, China, 2004.

  48. No H. Park, Yonghwan Oh, Sang-Rok Oh, Jong Hyeon Park, "Behavior-based Control of Robotic Hand by Tactile Servoing," The 2nd International Conference on Mechatronics and Information Technology (ICMIT2003), Jecheon, Korea, 2003.

  49. Sanghun Lee, Jongsung Hur, Jongguk Yim, Jong Hyeon Park, "A Gain Scheduling Method for the Vibration Suppression Servo Controller of Articulated Robots," Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2003), Gyeongju, Korea, 2003.

  50. Changju Rhee, Woojin Chung, Munsang Kim, Youngbo Shim, Jong Hyeon Park, "Door Opening Control Using the Multi-fingered Robotic Hand for the Indoor Service Robot PSR," Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2003), Gyeongju, Korea, 2003.

  51. Kweonsoo Jeon and Jong Hyeon Park, "Energy Optimization of a Biped Robot for Walking a Staircase Using Genetic Algorithms," Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2003), Gyeongju, Korea, 2003.

  52. Je S. Yeon and Jong Hyeon Park, "Dynamic Trajectory Control of a Biped Robot with Curved Soles," Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2003), Gyeongju, Korea, 2003.

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 국내 학술대회 논문
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  2. 김광수, 박종현, "경로상의 최단시간 쿼드로터 궤적 생성", 대한기계학회 2016년도 학술대회 논문집, 2016.12, pp. 1618-1622.

  3. 김덕하, 황성욱, 박종현, 양승환, 장인훈, 최동운, 이덕연, "온실 내 자율이송을 위한 농업용 무인차량의 경로생성방법", 한국농업기계학회 2016 춘계학술발표눈문집, 2016.4, 21권, 1호, pp. 199-200.

  4. 김덕하, 황성욱, 박종현, "접촉 모델을 고려한 Hopping 로봇의 강인제어", 대한기계학회 동역학 및 제어부문 2016년도 춘계학술대회 논문집, 2016.4, pp. 130-131.

  5. 박정현, 박종현, "평면 케이블 병렬 로봇의 경로 추종 제어를 위한 양 장력 슬라이딩 모드 제어기 설계", 대한기계학회 동역학 및 제어부문 2016년도 춘계학술대회 논문집, 2016.4, pp. 132-133.

  6. 조윤성, 조재욱, 박종현, "바이패드 로봇의 순응 밀기 복귀", 대한기계학회 창립 70주년기념 학술대회, 2015.11, pp. 3569-3573.

  7. 박정환, 김덕하, 박종현, "Fuzzy Logic Control System을 기반한 모바일 로봇에 대한 장애물 회피 와 Path Planning", 대한기계학회 창립 70주년기념 학술대회, 2015.11, pp. 3588-3591.

  8. 조성욱, 조재욱, 황성욱, 박종현, "Rimless Wheel Model을 이용한 이족보행 로봇의 보행궤적 생성", 대한기계학회 2015년도 춘계학술대회 논문집, 2015.5, pp. 66-67.

  9. 조윤성, 박종현, "휴머노이드의 생체역학적 밀기 복귀전략", 대한기계학회 2015년도 춘계학술대회 논문집, 2015.5, pp. 68-69.

  10. 권성원, 이정훈, 박종현, "4족 보행로봇의 빠른 트롯 안정성", 대한기계학회 2015년도 춘계학술대회 논문집, 2015.5, pp. 103-106.

  11. 윤종현, 나예환, 박종현,김필준, “모델 정보 추정을 이용한 모델 기반 반복학습제어”, ICROS학술대회논문집, pp. 322-324, 대구, May 2014.

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  16. 강남구, 조재욱, 박종현, “이족로봇의 뛰는 방향을 전환하는 방법”, 대한기계학회추계학술대회 논문집, pp. 1936-1941, 강원도 정선, Dec. 2013.

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  18. 류제두, 윤종현, 박종현, "LMI를 이용한 2축 평면 기구 로봇의 ILC 제어기 설계", ICROS 학술대회 논문집, pp. 51-54, 창원, 2013.

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  20. 황성욱, 조재욱, 연제성, 박종현,"바이페드 로봇의 경사면 저방향 보행을 위한 궤적 생성", KSME 추계학술대회, pp. 1179-1184, 창원, 2012

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  23. 이한진, 강지연, 김기훈, 박종현, "중력이 팔꿈치 동작시 표면 근전도에 미치는 영향에 관한 사전연구", ICROS 대전충청지부 학술대회 논문집, pp. 45-48, 대전, 2011.

  24. 최시명, 연제성, 박종현, "각운동량제어를 통한 이족보행로봇의 안정적인 뛰는 동작 생성", 대한기계학회 추계학술대회 논문집, pp. 863-867, 대구, 2011.

  25. 박종길, 박재환, 박종현, "학습 알고리즘을 이용한 4족 로봇의 안정적인 트롯 보행 구현", 대한기계학회 추계학술대회 논문집, pp. 817-820, 대구, 2011.

  26. 박재환, 박종길, 최시명, 박종현, 권오흥, 원대희, "불완전 구속 와이어 시스템의 진동 특성 해석 및 진동 감쇄 궤적 생성", 대한기계학회 추계학술대회 논문집, pp. 821-825, 대구, 2011.

  27. 윤종현, 최진석, 박종현, 김필준, "매니퓰레이터의 파라미터 추정을 위한 퓨리에 급수를 이용한 최적 가진 경로 설계", 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 논문집, pp. 389-395, 부산, 2011.

  28. 최시명, 박종길, 박재환, 박종현, 권오흥, 원대희, "임피던스 제어를 통한 와이어 플라잉 시스템의 충격력 최소화", 제어로봇시스템공학회 학술대회 논문집, pp. 730-734, 2011.

  29. 박종길, 박재환, 최시명, 권오흥, 원대희, 박종현, "2차원 와이어 플라잉 시스템의 정밀한 위치제어를 위한 물제의 무게중심 변환", 제어로봇시스템공학회 학술대회 논문집, pp. 720-723, 2011.

  30. 최진석, 박종현, "동역학 파라미터의 추정에 대한 마찰력의 영향 및 보상", 제어로봇시스템공학회 학술대회 논문집, pp. 23-28, 2011.

  31. 박재환, 박종길, 최시명, 권오흥, 원대희, 박종현, "와이어-서스펜디드 시스템의 동역학 기반 2차원 진동 감소 궤적 생성", 제어로봇시스템공학회 학술대회 논문집, pp. 724-729, 광주, 2011.

  32. 김동희, 김준영, 박종현, "확장칼만필터를 이용한 만타형 무인잠수정의 유체력계수 측정 및 운항제어기 설계", 한국산학기술학회 학술대회 논문집, 2011.

  33. 노승규, 박종길, 박종현, "Force tracking 을 이용한 4 족 보행로봇의 안정한 갤로핑", 대한기계학회 추계학술대회 논문집, pp. 1084-1089, 제주도, 2010.

  34. 정승현, 박종현, "CPG를 이용한 ZMP 기반 이족 로봇의 무릎 핀 보행 궤적 생성", 대한기계학회 추계학술대회 논문집, pp. 1093-1098, 제주도, 2010.

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  45. 손범규, 김진탁, 박종현, "LIPM을 이용한 이족 로봇의 보행 속도 변화 ", 대한기계학회 추계학술대회 논문집, pp. 876-881, 용평, 2008년 11월

  46. 김동희, 이승희, 권종현, 한철희, 박종현, "CPG를 이용한 물고기 모사 로봇의 궤적 추종 제어 ", 대한기계학회 추계학술대회 논문집, pp. 870-875, 용평, 2008년 11월

  47. 신현식, 박종현, "의사-임피던스 모델을 이용한 비평탄면에서의 이족보행로봇의 보행", 대한기계학회 추계학술대회 논문집, pp. 689-694, 용평, 2007년 11월

  48. 허영배, 권오흥, 박종현, "병렬형 2족 보행 로봇의 통합 최적화", 대한기계학회 추계학술대회 논문집, pp. 737-742, 용평, 2007년 11월

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  50. 한철희, 이승희, 신창록, 박종현, "생체모사 물고기 로봇을 이용한 물고기 운동의 유체역학적 해석", 대한기계학회 춘계학술대회 논문집, pp. 435-440, 부산, 2007년 5월

  51. 심재익, 권오흥, 김태성, 박종현, "다관절 로봇용 고속 제어보드 개발", 대한기계학회 춘계학술대회 논문집, pp. 951-956, 부산, 2007년 5월

  52. 이재영, 박종현, "Robust Back-Stepping Control with Polynomial-Type PD Input for Flexible Joint Robot Manipulators", 대한기계학회 춘계학술대회 논문집, pp. 927-932, 부산, 2007년 5월

  53. 채기주, 박종현, "4족보행 로봇의 갤로핑 궤적의 최적화", 대한기계학회 춘계학술대회 논문집, pp. 831-836, 부산, 2007년 5월

  54. 권성훈, 박종현, 유홍희, "쿨롱 마찰계수들의 통계적 특성을 고려한 지면과 갤러핑을 하는 4족 로봇간 접촉 모델링", 대한기계학회 춘계학술대회 논문집, pp. 826-830, 부산, 2007년 5월

  55. 김경용, 연제성, 박종현, "4족 로봇의 안정적인 겔로핑을 위한 실시간 타원궤적 생성", 대한기계학회 추계학술대회 논문집, pp. 686-691, 무주, 2006년 11월

  56. 이설희, 연제성, 권오흥, 박종현, "3자유도 병렬기구의 새로운 순기구학", 대한기계학회 추계학술대회 논문집, pp. 698-703, 무주, 2006년 11월

  57. 임인식, 박종현, "유전자 알고리즘을 이용한 인간형 로봇의 최적화 계단 보행 궤적 생성", 대한기계학회 춘계학술대회 논문집, 제주, 2006년 5월

  58. 김응서, 박종현, "불규칙하게 돌출된 비평탄면에서의 이족보행 로봇의 환경적응 보행", 대한기계학회 추계학술대회 논문집, pp. 2657-2662, 용평, 2005년 11월

  59. 김응서, 이승희, 박종현, "흡착컵을 이용한 이송 메커니즘의 개선", 대한기계학회 추계학술대회 논문집, 용평, 2005년 11월

  60. 남동현, 이승희, 박종현, "스테레오 비전을 이용한 지도 갱신과 장애물 회피", 대한기계학회 추계학술대회 논문집, 부산, 2005년 5월

  61. 서성근, 이승희, 박종현, "영구 자석을 이용한 새로운 흡착 장치", 대한기계학회 추계학술대회 논문집, pp. 962-966, 대전, 2004년 11월

  62. 윤정한, 연제성, 권오흥, 박종현, "병렬형 다리 구조를 가진 2족 보행 로봇의 설계 및 제어," 대한 기계학회 춘계학술대회 논문집, 보광휘닉스파크, 2004년 4월.

  63. 박노훈, 오상록, 박종현, 유범재, 오용환, 윤도영, "촉각 센서를 이용한 로봇 손의 행위 기반 제어," 대학전기학회 하계학술대회 논문집, 용평, 2003년 7월.

  64. 박윤수, 이호길, 김진영, 원대희, 박종현, "Blimp형 4 Rotor Craft의 설계방법에 관한 연구," 한국정밀공학회 춘계학술회의 논문집, 제주, 2003년 6월.

  65. 원대희, 이호길, 김진영, 박종현, "장갑형 입력장치의 개발," 한국정밀공학회 춘계학술대회 논문집, pp. 211-216, 광주, 2001년 5월.

  66. 권오흥, 박종현, "미끄러운 노면에 적응하는 이족보행로봇의 제어," 한국자동제어학술회의 논문집, 용인, 2000년 10월.

  67. 송지혁, 김상철, 박종현, "거리센서를 이용한 원격 조정 장치의 임피던스 변조," 한국자동제어학술회의 논문집, 용인, 2000년 10월.

  68. 김동희, 박종현, 김용주, 황돈하, "퍼지 제어기를 이용한 상용차 ABS 제어에 대한 연구," 한국자동제어학술회의 논문집, 용인, 2000년 10월.

  69. 이영종, 박종현, "평판 위 구의 거동을 위한 강인 비주얼 서보잉," 한국자동제어학술회의 논문집, 용인, 2000년 10월.

  70. Seunghee Lee, Jongguk Yim, and Jong H. Park, "Dynamic Robust Path-Following Using Temporary Path Generator for Mobile Robots with Nonholonomic Constraints," Proc. of Korea Automatic Control Conference (KACC 2000), Yongin, October 2000. (International Session)

  71. 조현철, 박종현, 김경환, 박종오, "인터텟상의 시지연하에서의 힘반향 Teleoperation 시스템 제어," 대한기계학회 동역학 및 제어 부문 하계학술대회 논문집, pp. 337-342, 무주, 2000년 7월.

  72. 안우성, 박종현, "차량의 주행성능 및 안정성 향상을 위한 H-infinity 요 모멘트 제어," 한국자동차공학회 춘계학술대회 논문집, pp. 658-663, 광주, 1999년 6월.

  73. 김제형, 박종현, "슬라이딩모드 관측기를 이용한 차량의 횡방향 속도의 측정," 한국자동차공학회 추계학술대회 논문집, pp.1090-1095, 서울, 1998년 11월.

  74. 김영석, 박종현, "능동형 현가장치를 위한 강인한 H-Infinity 제어기 설계 및 안정도해석," 한국자동차공학회 추계학술대회 논문집, pp. 749-754, 서울, 1998년 11월.

  75. 정호암, 박종현, "외부환경을 고려한 2족보행로봇의 임피던스 제어," 한국정밀공학회 추계학술대회 논문집, pp. 375-378, 서울, 1998년 11월.

  76. 이승희, 박종현, "논홀로노믹 이동 매니퓰레이터의 최적 궤적 설계," 한국자동제어학술대회 논문집 (KACC'98), pp. 506-509, 부산, 1998년 10월.

  77. 최석출, 박종현, "신경망을 이용한 로봇의 슬라이딩 제어", 한국자동제어학술대회 논문집 (KACC'98), pp. 623-626, 부산, 1998년 10월.

  78. 최종현, 송지혁, 김정태, 이종원, 박종오, 박종현, 박장현, "인간팔과 유사한 복합기구부 방식의 원격조종용 마스터암 개발," 한국자동제어학술대회 논문집 (KACC'98), pp. 1806-1809, 부산, 1998년 10월.

  79. 강재용, 박종현, "유연링크 로봇의 제어," 한국정밀공학회 추계학술대회 논문집, pp. 342-345, 수원, 1997년 11월.

  80. 김경대, 박종현, "바이패드 로봇의 안정적인 거동을 위한 제어," 한국정밀공학회 추계학술대회 논문집, pp. 311-314, 수원, 1997년 11월.

  81. 이용권, 박종현, "이족보행 로봇을 위한 추적제어," 한국정밀공학회 추계학술대회 논문집, pp. 315-318, 수원, 1997년 11월.

  82. 임종국, 박종현, "한계 추정을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 슬라이딩모드제어," 대한기계학회 추계학술대회 논문집, pp. 598-603, 서울, 1997년 11월.

  83. 조현철, 박종현, "강성변화를 이용한 병렬 매니퓰레이터를 위한 임피던스제어," 대한기계학회 추계학술대회 논문집, pp. 615-620, 서울, 1997년 11월.

  84. 김찬영, 박종현, "선회시 차량의 주행안정성을 위한 최적의 구동차륜 슬립제어," 한국자동차공학회 추계학술대회 논문집, pp. 373-379, 서울, 1996년.

  85. 김유무, 박종현, "Stick-Slip형 마찰이 있을 때 TDC를 이용한 모터의 위치제어," 대한기계학회 추계학술대회 논문집, pp. 771-776, 인천, 1996년 11월.

  86. 김상호, 박종현, "여유자유도 로봇의 최적화를 위한 영공간 해석," 대한기계학회 춘계학술대회 논문집, pp. 481-485, 부산, 1996년 4월.

  87. 이승돈, 김경대, 박종현, 한창수, 장경영, 감도영, "퍼지를 이용한 힘제어에 관한 연구," 한국제어자동화학회 추계학술대회 논문집, pp. 1105-1108, 서울, 1995년 10월.

  88. 김병엽, 송재용, 장경영, 한창수, 박종현, 감도영, "SMD VR 형상특징을 적극적으로 이용한 VR의 위치 및 홈각도 계측," 한국정밀공학회 추계학술대회 논문집, pp. 504-509, 서울, 1995년 8월.

 저서
  1. 박종현, 송재복, 한창수 공역, 로봇공학, (주)기술출판, 1995. (원저자: P. J. McKerrow)



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