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Alumni
 
get together
At the New-Year Party in February 2006
get together
At the Year-End Party in December 2008
 

No. 이름 Photo 졸업년도 논 문 제 목 근무처
1 이병호   1994. 8 Stick-Slip Friction의 파라미터 추정을 통한 위치제어에 관한 연구 LG 이노텍
2 김종원   1995. 2 Stick-Slip형 마찰이 있을 때 TDC의 성능평가 및 개선안에 관한 연구 삼성전기
3 김성현   1995. 2 신경회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 위치제어에 관한 연구 삼성전기
4 이승돈 Photo of Sung Don Lee 1995. 2 Fuzzy Logic을 이용한 로봇의 충돌회피 삼성전자
5 임종국 Photo of Jongguk Yim 1996. 2

2013.2

(석사)슬라이딩 모드제어를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 트래킹제어

(박사)백스테핑 설계방법과 L2 게인 분석을 이용한 불확실을 가진 비선형 시스템의 강인 제어기 설계

이노메트리
6 홍순학 Photo of Soon Hak Hong 1996. 2 알려진 환경에서 자율주행로봇의 알려지지 않은 이동장애물 회피 논리 미국 샤프 연구소
7 김상호   1996. 8 여유자유도 로봇 운동의 최적화를 위한 영공간 해석 대우자동차
8 김찬영   1997. 2 차량의 주행 안정성을 위한 최적의 구동차륜 슬립제어 신도리코(주)
9 김유무   1997. 2 Stick-Slip형 마찰이 있을 때 TDC를 이용한 모터의 위치제어 현대자동차
10 김경대   1998. 2 바이패드 로봇의 안정적인 거동을 위한 제어 미국 덴버대학교 교수
11 조현철 Photo of Hyun Chul Cho 1998. 2

2005. 8

(석사) 강성변화를 이용한 병렬매니퓰레이터를 위한 임피던스제어

(박사) 시간지연을 갖는 양방향 원격조종을 위한 임피던스 제어: 안정도 및 성능해석

현대중공업
12 강재용 Photo of Jae Yong Kang 1998. 2 유연링크 로봇의 제어 삼성전기
13 이승희 Photo of Sunghee Kim 1998. 8 논홀로노믹 이동 매니퓰레이터의 최적 궤적 설계 개인사업
14 이용권 Photo of Yong Kwon Rhee 1998. 8 바이패드 로봇의 보행 안정성 향상을 위한 ZMP 궤적 형성 대우전자
15 최석출 Photo of Suk Chul Choi 1998. 8 신경망을 이용한 로봇의 슬라이딩 모드 제어 삼성전자
16 김영석 Photo of Young Seok Kim 1999. 2 능동형 현가 장치를 위한 강인한 H-Infinity 제어기 설계 현대모비스
17 김제형 Photo of Je Hyung Kim 1999. 2 슬라이딩 모드 관측기를 이용한 차량의 횡방향속도의 추정 현대자동차
18 정호암 Photo of Am Ho Chung 1999. 8 2족보행 로봇의 보행 안정성 향상을 위한 ZMP 보상 및 임피던스 제어 호주 모나쉬대학 강사
19 안우성 Photo of Woo Sung Ahn 1999. 8 차량의 주행 성능 및 안정성 향상을 위한 H-Infinity 요 모멘트 제어 현대자동차
20 송지혁 Photo of Ji Hyuk Song 2000. 2 거리센서를 이용한 원격 조종 장치의 임피던스 변조 현대중공업
21 이영종 Photo of Young Jong Lee 2000. 2 평판 위 구의 거동을 위한 강인 비주얼 서보잉 삼성중공업
22 권오흥 Photo of Ohung Kwon 2001. 2

2009. 2

(석사) 반사작용을 이용한 미끄러운 노면에서의 2족보행로봇의 안정적인 거동 제어

(박사) 2족 보행 로봇의 비대칭적인 궤적 생성 알고리즘과 강건한 순응 제어기 설계

생산기술연구원
23 김동희 Photo of Dong Hee Kim 2001. 2 슬라이딩 모드 관측기와 퍼지제어기를 이용한 상용차 ABS 제어 한양대학교 박사과정
24 원도연 Photo of Do Yeon Won 2002. 2 로봇 시스템의 불확실성 극복을 위한 비주얼 피드백 제어 현대자동차
25 손우탄 Photo of Woo Tan Shon 2002. 8 가상 현실에서 동력학을 고려한 접촉 감지 해석 신도리코(주)
26 원대희 Photo of Dae Hee Won 2002. 8 손동작 인식에 의한 웨어러블 입력장치의 개발 및 그 방법에 관한 연구 생산기술연구원
27 이동준 Photo of Dong June Lee 2002. 8 인간 움직임 검출이 용이한 Haptic Device의 설계와 해석 삼성전기
28 이승학 Photo of Sung Hak Lee 2003. 2 SMA를 이용한 캡슐 내시경의 이동 메커니즘 설계 및 제작 현대자동차
29 이재훈 Photo of Jae Hun Lee 2003. 2 비전시스템에 기반한 적응계수를 가진 마이크로매니퓰레이션 LG전자
30 임헌영 Photo of Hun Young Yim 2003. 2 중공형 몸체와 조향장치를 가진 대장내시경 로봇의 설계 및 개발 유엔아이솔루션스
31 김태형 Photo of Tae Hyung Kim 2003. 2 외란 관측기를 이용한 유연관절 로봇 매니퓰레이터의 강인 백스태핑 제어 한국내쇼날인스트루먼트
32 최무성 Photo of Moo Sung Choi 2003. 2 유전자 알고리즘을 이용한 2족보행로봇의 최적 보행궤적 생성 (주)솔리디어랩
33 박윤수 Photo of Yun Su Park 2003. 8 Blimp와 4개의 로터를 가진 비행체의 설계와 비행 제어 (주)에코조인
34 이창주 Photo of Chang Ju Lee 2003. 8 실내용 서비스 로봇 PSR의 핸드-암의 협조 조작 LG생산기술원
35 박노훈 Photo of Noh Hun Park 2003. 8 촉각센서를 이용한 행위 기반 인간형 로봇 손의 제어 삼성SDI
36 전권수 Photo of Kweon Soo Jeon 2004. 2 유전자 알고리즘을 이용한 이족보행 로봇의 계단 보행 현대자동차
37 연제성 Photo of Je Sung Yeon 2004. 2

2014. 8

(석사) 둥근 발바닥을 가진 이족 보행로봇의 동적 궤적 제어

(박사) 동역학 및 동적특성을 이용한 보행로봇의 궤적 설계

현대로템
38 이영호 Photo of Young Ho Lee 2004. 2 궤적추종 이동 로봇의 국소 장애물 회피 한국과학기술연구원
39 김의진 Photo of Eui Jin Kim 2004. 2 파동을 이용하여 미끄러운 표면을 이동하는 마이크로 로봇의 설계 및 제어 현대중공업
40 남동현 Photo of Dong Hyun Nam 2005. 2 스테레오비젼을 이용한 자율이동로봇의 네비게이션 현대모비스
41 서성근 Photo of Sung Kun Suh 2005. 2 영구자석을 이용한 새로운 흡착 장치 LG전자
42 윤정한 Photo of Jung Han Youn 2006. 2 병렬형 이족 보행 로봇의 설계와 GA를 이용한 최적 궤적 생성 현대로템
43 김응서 Photo of Eung Seo Kim 2006. 2 불규칙하게 돌출된 비평탄면에서의 바이페트 로봇의 보행제어 현대자동차
44 이상훈 Photo of Sang Hun Lee 2006. 8 (박사) 게인스케듈링 방법과 강인 백스테핑 방법을 이용한 산업용 로봇 매니퓰레이터의 유연관절 제어기 설계 현대중공업
45 임인식 Photo of In Sic Im 2006. 8 유전자 알고리즘을 이용한 인간형 보행 로봇의 최적 계단 보행 궤적 생성 삼성전기
46 김경용 Photo of Kyung Young Kim 2007. 2 사족 로봇의 안정적인 갤로핑을 위한 실시간 타원궤적 생성 LG전자
47 최동운 Photo of Dong W Choi 2007. 2 인간 동작 분석을 위한 다용도 센서 시스템의 개발 한국생산기술연구원
48 김승수 Photo of Dong W Choi 2007. 2 인간동작 모방을 위한 휴머노이드 로봇의 안정적인 전신동작 생성 독일 빌레펠트대학 Post-doc
49 심재익 Photo of Jae Ik Sim 2007. 8 모션 제어 시스템 개발 및 로봇에 활용 로봇웨어
50 이설희 Photo of Sul Hee Lee 2007. 8 유전알고리즘을 이용한 병렬 이족 보행 로봇의 최적 궤적 생성 한국생산기술연구원
51 이재영 Photo of Jae Young Lee 2008. 2 유연성 관절을 갖는 로봇의 강인 제어 설계 현대오트론
52 허영배 Photo of Yong Bea Her 2008. 2 유전 알고리즘을 이용한 병렬형 보행 로봇의 구조 및 보행 궤적 통합 최적화 삼성전기
53 김태성 Photo of Tae Sung Kim 2008. 2 인간형 로봇 핸드 H3 개발과 제어 LG전자
54 신현식 Photo of Hyeon Sik Shin 2008. 2 이족보행로봇의 ZMP 기반 달리기 동작생성 현대자동차
55 채기주 Photo ofKey Gew Chae 2008. 8 운동량을 이용한 속도 지향형 4족 로봇의 제어 LG 전자
56 권종현 Photo of Jong Hyun Kwon 2009. 2 물고기 모사 로봇의 3차원 운동 제어 LG CNS
57 하태준 Photo of Tae Jung Ha 2009. 2 유연관절을 가진 로봇 매니퓰레이터의 ILC적응을 위한 필터설계와 Non-Causal Filtering을 이용한 신호처리 현대로템
58 손범규 Photo of Bum Gue Soun 2009. 8 비평탄면 보행을 위한 휴머노이드 로봇의 임피던스 제어 삼성디스플레이
59 김태연 Photo of Tae Yeon Kim 2009. 8 4족 보행로봇의 임피던스 제어 현대모비스
60 이석원 Photo of Seok Won Lee 2010. 2 병렬 구동 인체 모방형 로봇 핸드의 개발과 제어 현대자동차
61 정승현 Photo of Seong hyeon Jung 2011. 8 CPG를 이용한 ZMP 기반 이족 로봇의 무릎 핀 보행 궤적 생성 두산인프라코어
62 김진탁 Photo of Jin Tak Kim 2011. 8 미끄러짐을 이용한 이족보행로봇의 방향전환 궤적 생성 한국생산기술연구원
63 노승규 Photo of Seung Gyn Roh 2011. 8 4족 보행 로봇의 안정한 갤로핑 궤적 생성과 지면 반발력 제어기 설계 스마텍
64 최진석 Photo of Jin Seuk Choi 2011. 8 영 공간을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 그룹 관성 파리미터의 결정을 위한 수치적 방법 현대케피코
65 박건우 Photo of Gun Woo Park 2012. 2 2차원 공간에서 휴머노이드로봇의 공중제비동작
66 박종길 Photo of Jong Kil Park 2012. 2 학습 알고리즘을 이용한 4족로봇의 트롯 보행 구현 한국과학기술연구원
67 박재환 Photo of Jae Hwan Park 2012. 2 4족보행 로봇의 가변 임피던스 제어 한국생산기술연구원
68 최시명 Photo of See Myoung Choi 2012. 2 원하는 팔의 모션을 가진 달리는 이족보행로봇에 관한 연구 인천정보산업진흥원
69 이한진 Photo of Jin Han Lee 2012. 2 사람의 움직임 의도를 파악하기 위한 표면근전도 시스템 개발 국방과학연구소
70 조재욱 Photo of Jea Wook Cho 2013. 2 가상토크를 통한 이족보행로봇의 안정적인 주행 속도 변화 한양대학교 박사과정
71 류제두 Photo of Jea Wook Cho 2013. 8 이족 로봇 보행을 위한 유전자 알고리즘을 이용한 CPG 파라미터 단계적 최적화 한국생산기술연구원
72 황성욱 Photo of Sung Wook Hwang 2014. 2 다양한 경사면을 보행 할 수 있는 2족로봇의 궤적 생성 한양대학교 박사과정
73 강남구 Photo of Nam Gu Kang 2015. 2 이족 로봇의 급격한 주행 방향 전환 테크윙
74 권성원 Photo of Seong Won Gwon 2015. 8 4족 보행로봇의 빠른 트롯 안정성 LG 전자
75 조성욱 Photo of Sung Wook Jo 2015. 8 림리스 휠 모델을 사용한 2족 보행 로봇의 궤적 생성 아이피엘
76 나예환 Photo of Ye Hwan Na 2015. 8 ZMP 기반의 속도변화로 4족 로봇의 트롯 궤적 생성 삼애에프에이전기
77 조윤성 Photo of Yun Sung Cho 2016. 2 휴머노이드의 밀기 복귀위한 충격위치 추정 및 가변적인 모션 생성
78 박정환 Photo of Zheng Huan Piao 2016. 2 Moving Obstacle Avoidance and Path Plannig for Mobile Robot based on Fuzzy-Logic Control System 심팩
79 기두찬 Photo of Du Chan Ki 2016. 2 Assembly Pattern Recognition for Modular Robot based on Neural Networks LG 전자
80 김광수 Photo of Kwang Soo Kim 2017.2 정해진 경로를 따라가는 최단 시간의 쿼드로터 궤적 생성
81 추정훈 Photo of Jung Hoon Choo 2017.8 중량물 취급용 착용로봇의 무릎관절 가반하중 향상 및 제어에 관한 연구 대우조선해양주식회사
82 이윤황 Photo of Yun Hwang Lee 2017.8 푸앵카래 맵을 이용한 세미-패시브 로봇의 반복적인 호핑 조건 한양대학교 박사과정

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