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Alumni
 
get together
At the New-Year Party in February 2006
get together
At the Year-End Party in December 2008
 

No. 이름 Photo 졸업년도 논 문 제 목 근무처
1 이병호   1994. 8 Stick-Slip Friction의 파라미터 추정을 통한 위치제어에 관한 연구 LG 이노텍
2 김종원   1995. 2 Stick-Slip형 마찰이 있을 때 TDC의 성능평가 및 개선안에 관한 연구 삼성전기
3 김성현   1995. 2 신경회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 위치제어에 관한 연구 삼성전기
4 이승돈 Photo of Sung Don Lee 1995. 2 Fuzzy Logic을 이용한 로봇의 충돌회피 삼성전자
5 임종국 Photo of Jongguk Yim 1996. 2

2013.2

(석사)슬라이딩 모드제어를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 트래킹제어

(박사)백스테핑 설계방법과 L2 게인 분석을 이용한 불확실을 가진 비선형 시스템의 강인 제어기 설계

이노메트리
6 홍순학 Photo of Soon Hak Hong 1996. 2 알려진 환경에서 자율주행로봇의 알려지지 않은 이동장애물 회피 논리 미국 샤프 연구소
7 김상호   1996. 8 여유자유도 로봇 운동의 최적화를 위한 영공간 해석 대우자동차
8 김찬영   1997. 2 차량의 주행 안정성을 위한 최적의 구동차륜 슬립제어 신도리코(주)
9 김유무   1997. 2 Stick-Slip형 마찰이 있을 때 TDC를 이용한 모터의 위치제어 현대자동차
10 김경대   1998. 2 바이패드 로봇의 안정적인 거동을 위한 제어 미국 덴버대학교 교수
11 조현철 Photo of Hyun Chul Cho 1998. 2

2005. 8

(석사) 강성변화를 이용한 병렬매니퓰레이터를 위한 임피던스제어

(박사) 시간지연을 갖는 양방향 원격조종을 위한 임피던스 제어: 안정도 및 성능해석

현대중공업
12 강재용 Photo of Jae Yong Kang 1998. 2 유연링크 로봇의 제어 삼성전기
13 이승희 Photo of Sunghee Kim 1998. 8 논홀로노믹 이동 매니퓰레이터의 최적 궤적 설계 개인사업
14 이용권 Photo of Yong Kwon Rhee 1998. 8 바이패드 로봇의 보행 안정성 향상을 위한 ZMP 궤적 형성 대우전자
15 최석출 Photo of Suk Chul Choi 1998. 8 신경망을 이용한 로봇의 슬라이딩 모드 제어 삼성전자
16 김영석 Photo of Young Seok Kim 1999. 2 능동형 현가 장치를 위한 강인한 H-Infinity 제어기 설계 현대모비스
17 김제형 Photo of Je Hyung Kim 1999. 2 슬라이딩 모드 관측기를 이용한 차량의 횡방향속도의 추정 현대자동차
18 정호암 Photo of Am Ho Chung 1999. 8 2족보행 로봇의 보행 안정성 향상을 위한 ZMP 보상 및 임피던스 제어 호주 모나쉬대학 강사
19 안우성 Photo of Woo Sung Ahn 1999. 8 차량의 주행 성능 및 안정성 향상을 위한 H-Infinity 요 모멘트 제어 현대자동차
20 송지혁 Photo of Ji Hyuk Song 2000. 2 거리센서를 이용한 원격 조종 장치의 임피던스 변조 현대중공업
21 이영종 Photo of Young Jong Lee 2000. 2 평판 위 구의 거동을 위한 강인 비주얼 서보잉 삼성중공업
22 권오흥 Photo of Ohung Kwon 2001. 2

2009. 2

(석사) 반사작용을 이용한 미끄러운 노면에서의 2족보행로봇의 안정적인 거동 제어

(박사) 2족 보행 로봇의 비대칭적인 궤적 생성 알고리즘과 강건한 순응 제어기 설계

생산기술연구원
23 김동희 Photo of Dong Hee Kim 2001. 2 슬라이딩 모드 관측기와 퍼지제어기를 이용한 상용차 ABS 제어 한양대학교 박사과정
24 원도연 Photo of Do Yeon Won 2002. 2 로봇 시스템의 불확실성 극복을 위한 비주얼 피드백 제어 현대자동차
25 손우탄 Photo of Woo Tan Shon 2002. 8 가상 현실에서 동력학을 고려한 접촉 감지 해석 신도리코(주)
26 원대희 Photo of Dae Hee Won 2002. 8 손동작 인식에 의한 웨어러블 입력장치의 개발 및 그 방법에 관한 연구 생산기술연구원
27 이동준 Photo of Dong June Lee 2002. 8 인간 움직임 검출이 용이한 Haptic Device의 설계와 해석 삼성전기
28 이승학 Photo of Sung Hak Lee 2003. 2 SMA를 이용한 캡슐 내시경의 이동 메커니즘 설계 및 제작 현대자동차
29 이재훈 Photo of Jae Hun Lee 2003. 2 비전시스템에 기반한 적응계수를 가진 마이크로매니퓰레이션 LG전자
30 임헌영 Photo of Hun Young Yim 2003. 2 중공형 몸체와 조향장치를 가진 대장내시경 로봇의 설계 및 개발 유엔아이솔루션스
31 김태형 Photo of Tae Hyung Kim 2003. 2 외란 관측기를 이용한 유연관절 로봇 매니퓰레이터의 강인 백스태핑 제어 한국내쇼날인스트루먼트
32 최무성 Photo of Moo Sung Choi 2003. 2 유전자 알고리즘을 이용한 2족보행로봇의 최적 보행궤적 생성 (주)솔리디어랩
33 박윤수 Photo of Yun Su Park 2003. 8 Blimp와 4개의 로터를 가진 비행체의 설계와 비행 제어 (주)에코조인
34 이창주 Photo of Chang Ju Lee 2003. 8 실내용 서비스 로봇 PSR의 핸드-암의 협조 조작 LG생산기술원
35 박노훈 Photo of Noh Hun Park 2003. 8 촉각센서를 이용한 행위 기반 인간형 로봇 손의 제어 삼성SDI
36 전권수 Photo of Kweon Soo Jeon 2004. 2 유전자 알고리즘을 이용한 이족보행 로봇의 계단 보행 현대자동차
37 연제성 Photo of Je Sung Yeon 2004. 2

2014. 8

(석사) 둥근 발바닥을 가진 이족 보행로봇의 동적 궤적 제어

(박사) 동역학 및 동적특성을 이용한 보행로봇의 궤적 설계

현대로템
38 이영호 Photo of Young Ho Lee 2004. 2 궤적추종 이동 로봇의 국소 장애물 회피 한국과학기술연구원
39 김의진 Photo of Eui Jin Kim 2004. 2 파동을 이용하여 미끄러운 표면을 이동하는 마이크로 로봇의 설계 및 제어 현대중공업
40 남동현 Photo of Dong Hyun Nam 2005. 2 스테레오비젼을 이용한 자율이동로봇의 네비게이션 현대모비스
41 서성근 Photo of Sung Kun Suh 2005. 2 영구자석을 이용한 새로운 흡착 장치 LG전자
42 윤정한 Photo of Jung Han Youn 2006. 2 병렬형 이족 보행 로봇의 설계와 GA를 이용한 최적 궤적 생성 현대로템
43 김응서 Photo of Eung Seo Kim 2006. 2 불규칙하게 돌출된 비평탄면에서의 바이페트 로봇의 보행제어 현대자동차
44 이상훈 Photo of Sang Hun Lee 2006. 8 (박사) 게인스케듈링 방법과 강인 백스테핑 방법을 이용한 산업용 로봇 매니퓰레이터의 유연관절 제어기 설계 현대중공업
45 임인식 Photo of In Sic Im 2006. 8 유전자 알고리즘을 이용한 인간형 보행 로봇의 최적 계단 보행 궤적 생성 삼성전기
46 김경용 Photo of Kyung Young Kim 2007. 2 사족 로봇의 안정적인 갤로핑을 위한 실시간 타원궤적 생성 LG전자
47 최동운 Photo of Dong W Choi 2007. 2 인간 동작 분석을 위한 다용도 센서 시스템의 개발 한국생산기술연구원
48 김승수 Photo of Dong W Choi 2007. 2 인간동작 모방을 위한 휴머노이드 로봇의 안정적인 전신동작 생성 독일 빌레펠트대학 Post-doc
49 심재익 Photo of Jae Ik Sim 2007. 8 모션 제어 시스템 개발 및 로봇에 활용 로봇웨어
50 이설희 Photo of Sul Hee Lee 2007. 8 유전알고리즘을 이용한 병렬 이족 보행 로봇의 최적 궤적 생성 한국생산기술연구원
51 이재영 Photo of Jae Young Lee 2008. 2 유연성 관절을 갖는 로봇의 강인 제어 설계 현대오트론
52 허영배 Photo of Yong Bea Her 2008. 2 유전 알고리즘을 이용한 병렬형 보행 로봇의 구조 및 보행 궤적 통합 최적화 삼성전기
53 김태성 Photo of Tae Sung Kim 2008. 2 인간형 로봇 핸드 H3 개발과 제어 LG전자
54 신현식 Photo of Hyeon Sik Shin 2008. 2 이족보행로봇의 ZMP 기반 달리기 동작생성 현대자동차
55 채기주 Photo ofKey Gew Chae 2008. 8 운동량을 이용한 속도 지향형 4족 로봇의 제어 LG 전자
56 권종현 Photo of Jong Hyun Kwon 2009. 2 물고기 모사 로봇의 3차원 운동 제어 LG CNS
57 하태준 Photo of Tae Jung Ha 2009. 2 유연관절을 가진 로봇 매니퓰레이터의 ILC적응을 위한 필터설계와 Non-Causal Filtering을 이용한 신호처리 현대로템
58 손범규 Photo of Bum Gue Soun 2009. 8 비평탄면 보행을 위한 휴머노이드 로봇의 임피던스 제어 삼성디스플레이
59 김태연 Photo of Tae Yeon Kim 2009. 8 4족 보행로봇의 임피던스 제어 현대모비스
60 이석원 Photo of Seok Won Lee 2010. 2 병렬 구동 인체 모방형 로봇 핸드의 개발과 제어 현대자동차
61 정승현 Photo of Seong hyeon Jung 2011. 8 CPG를 이용한 ZMP 기반 이족 로봇의 무릎 핀 보행 궤적 생성 두산인프라코어
62 김진탁 Photo of Jin Tak Kim 2011. 8 미끄러짐을 이용한 이족보행로봇의 방향전환 궤적 생성 한국생산기술연구원
63 노승규 Photo of Seung Gyn Roh 2011. 8 4족 보행 로봇의 안정한 갤로핑 궤적 생성과 지면 반발력 제어기 설계 스마텍
64 최진석 Photo of Jin Seuk Choi 2011. 8 영 공간을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 그룹 관성 파리미터의 결정을 위한 수치적 방법 현대케피코
65 박건우 Photo of Gun Woo Park 2012. 2 2차원 공간에서 휴머노이드로봇의 공중제비동작
66 박종길 Photo of Jong Kil Park 2012. 2 학습 알고리즘을 이용한 4족로봇의 트롯 보행 구현 한국과학기술연구원
67 박재환 Photo of Jae Hwan Park 2012. 2 4족보행 로봇의 가변 임피던스 제어 한국생산기술연구원
68 최시명 Photo of See Myoung Choi 2012. 2 원하는 팔의 모션을 가진 달리는 이족보행로봇에 관한 연구 인천정보산업진흥원
69 이한진 Photo of Jin Han Lee 2012. 2 사람의 움직임 의도를 파악하기 위한 표면근전도 시스템 개발 국방과학연구소
70 조재욱 Photo of Jea Wook Cho 2013. 2 가상토크를 통한 이족보행로봇의 안정적인 주행 속도 변화 한양대학교 박사과정
71 류제두 Photo of Jea Wook Cho 2013. 8 이족 로봇 보행을 위한 유전자 알고리즘을 이용한 CPG 파라미터 단계적 최적화 한국생산기술연구원
72 황성욱 Photo of Sung Wook Hwang 2014. 2 다양한 경사면을 보행 할 수 있는 2족로봇의 궤적 생성 한양대학교 박사과정
73 강남구 Photo of Nam Gu Kang 2015. 2 이족 로봇의 급격한 주행 방향 전환 테크윙
74 권성원 Photo of Seong Won Gwon 2015. 8 4족 보행로봇의 빠른 트롯 안정성 LG 전자
75 조성욱 Photo of Sung Wook Jo 2015. 8 림리스 휠 모델을 사용한 2족 보행 로봇의 궤적 생성 아이피엘
76 나예환 Photo of Ye Hwan Na 2015. 8 ZMP 기반의 속도변화로 4족 로봇의 트롯 궤적 생성 삼애에프에이전기
77 조윤성 Photo of Yun Sung Cho 2016. 2 휴머노이드의 밀기 복귀위한 충격위치 추정 및 가변적인 모션 생성
78 박정환 Photo of Zheng Huan Piao 2016. 2 Moving Obstacle Avoidance and Path Plannig for Mobile Robot based on Fuzzy-Logic Control System 심팩
79 기두찬 Photo of Du Chan Ki 2016. 2 Assembly Pattern Recognition for Modular Robot based on Neural Networks LG 전자
80 추정훈 Photo of Jung Hoon Choo 2017.8 중량물 취급용 착용로봇의 무릎관절 가반하중 향상 및 제어에 관한 연구
81 이윤황 Photo of Yun Hwang Lee 2017.8 푸앵카래 맵을 이용한 세미-패시브 로봇의 반복적인 호핑 조건

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