Publications

국내 학술지 논문

  1. 박건우, 최시명, 박종현, "ELIPM을 이용한 이족보행로봇의 궤적생성", 대한기계학회논문집 A, Vol. 35, No. 7, 2011.

  2. 신창록, 김장섭, 박종현, "비평탄면에서의 4족보행로봇의 갤로핑 알고리즘", 대한기계학회논문집 A, Vol. 34, No. 6, pp. 659-665, 2010.

  3. 윤정한, 박종현, "2중 병렬형 다리 구조를 가진 2족보행로봇의 보행 제어", 대한기계학회논문집 A, Vol. 34, No. 6, pp. 683-693, 2010.

  4. 신현식, 박종현, 권오흥, "의사-임피던스모델을이용한비평탄면에서의 2족보행로봇의보행", 대한기계학회논문집 A, Vol. 34, No. 6, 667-673, 2010.

  5. 연제성, 박종현, "2족 보행로봇을 위한 여유자유도 궤적 생성", 대한기계학회논문집 A, Vol. 33, No. 10, pp. 1014-1020, 2009.

  6. 이승희, 박종현, "다중 렌즈 모듈의 기울기 측정: 이론 및 응용," 대한기계학회논문집 A, Vol. 31, No. 3, pp. 395-402, 2007.

  7. 김승수, 김창환, 박종현, 유범재, "모션캡쳐 데이터베이스를 이용한 인간형 로봇의 인간다운 팔 움직임 계획," 로봇공학회 논문지, Vol. 1, No. 2, pp. 188-196, 2006.

  8. 전권수, 권오흥, 박종현, "유전자 알고리즘을 이용한 이족보행 로봇의 계단보행," 한국정밀공학회 논문지, Vol. 23, No. 4, pp. 75-82, 2006.

  9. 이상훈, 박종현, "산업용 로봇의 유연관절 제어기 설계: Part 2 - 진동억제 제어 및 게인스케듈링," 제어.자동화.시스템공학회 논문지, Vol. 12, No. 4, pp. 371-379, 2006.

  10. 이상훈, 박종현, "산업용 로봇의 유연관절 제어기 설계: Part 1 - 2관성계 모델링," 제어.자동화.시스템공학회 논문지, Vol. 12, No. 3, pp. 269-276, 2006.

  11. 서성근, 이승희, 박종현, 장태사, "영구자석을 이용한 새로운 Suction Mechanism," 대한기계학회 논문지, Vol. 29, No. 12, pp. 1645-1652, 2005.

  12. 최무성, 권오흥, 강민성, 박종현, "유전자 알고리즘을 이용한 이족 보행 로봇의 최적 설계 및 최적 보행 궤적 생성," 제어.자동화.시스템공학회 논문지, Vol. 10, No. 9, pp. 833-839 , 2004.

  13. 이승학, 박종현, "SMA를 이용한 캡슐 내시경의 이동메커니즘 설계 및 제작," 대한기계학회 논문지, Vol. 27, No. 11, pp. 1849-1855 , 2003.

  14. 임헌영, 정연구, 김병규, 박종현, 박종오, "기능성 대장 내시경 로봇 시스템," 대한기계학회 논문지, Vol. 27, No. 6, pp. 9954-959, 2003.

  15. 임종국, 박종현, "로봇 매니퓰레이터의 비선형 H-Infinity 제어," 한국정밀공학회 논문지, Vol. 17, No. 11, pp. 185-190, 2000.

  16. 안우성, 박종현, "차량 성능 및 안정성 향상을 위한 H-infinity 요 모멘트 강인제어," 대한기계학회 논문지, Vol. 24, No. 8, pp. 1899-1909, 2000.

  17. 정호암, 박종현, "계산-토크 제어와 임피던스 제어를 이용한 2족 보행 로봇의 제어," 대한기계학회 논문지, Vol. 24, No. 6, pp. 1513-1519, 2000.

  18. 박종현, 정호암, "2족 보행 로봇의 보행 안정성 향상을 위한 ZMP보상 및 임피던스 제어," 대한기계학회 논문지, 24권, 4호, pp. 1007-1015, 2000.

  19. 박종현, 김영석, "차량의 능동형 현가장치를 위한 강인한 H-Infinity 제어기 설계," 제어.자동화.시스템공학회 논문지, 6권, 2호, pp. 146-154, 2000.

  20. 김경대, 박종현, "중력보상 역진자모드를 이용한 2족보행로봇의 거동 및 제어," 대한기계학회 논문집, 23권, 2호, pp. 209-216, 1999.

  21. 장경영, 김병엽, 한창수, 박종현, 감도영, "머신비젼을 이용한 SMD VR의 중심위치와 홈방향 정밀계측," 대한기계학회 논문집, 21권, 8호, pp. 1339-1347, 1997.

  22. 박종현, 김찬영, "선회시 차량의 주행안정성을 위한 최적의 구동차륜 슬립제어," 한국자동차공학회 논문집, 5권, 4호, pp. 190-198, 1997.

  23. 박종현, 김유무, "마찰이 있는 서보의 변형된 시지연제어," 한국정밀공학회 논문집, 14권, 6호, pp. 106-113, 1997.

  24. 박종현, 김유무, "TDC, 개선된 TDC 및 시지연 슬라이딩모드 제어기의 성능비교," 기계기술논문집, 3권, 3호, pp. 67-74, 1997.

  25. 박종현, "파라미터 추정을 통한 마찰의 적응제어," 산업과학논문집, 41권, pp. 272-277, 1995.

  26. 박종현, "CMAC 제어기를 이용한 점착 미끄럼 마찰의 제어," 한국정밀공학회 논문집, 12권, 6호, pp. 45-51, 1995.