Publications

국내 학술대회 논문

  1. 이윤황, 양용준, 김덕하, 박종현, "점핑 로봇의 텀블링 궤적 생성", 대한기계학회 2016년도 학술대회 논문집, 2016.12, pp. 1516-1518.

  2. 김광수, 박종현, "경로상의 최단시간 쿼드로터 궤적 생성", 대한기계학회 2016년도 학술대회 논문집, 2016.12, pp. 1618-1622.

  3. 김덕하, 황성욱, 박종현, 양승환, 장인훈, 최동운, 이덕연, "온실 내 자율이송을 위한 농업용 무인차량의 경로생성방법", 한국농업기계학회 2016 춘계학술발표눈문집, 2016.4, 21권, 1호, pp. 199-200.

  4. 김덕하, 황성욱, 박종현, "접촉 모델을 고려한 Hopping 로봇의 강인제어", 대한기계학회 동역학 및 제어부문 2016년도 춘계학술대회 논문집, 2016.4, pp. 130-131.

  5. 박정현, 박종현, "평면 케이블 병렬 로봇의 경로 추종 제어를 위한 양 장력 슬라이딩 모드 제어기 설계", 대한기계학회 동역학 및 제어부문 2016년도 춘계학술대회 논문집, 2016.4, pp. 132-133.

  6. 조윤성, 조재욱, 박종현, "바이패드 로봇의 순응 밀기 복귀", 대한기계학회 창립 70주년기념 학술대회, 2015.11, pp. 3569-3573.

  7. 박정환, 김덕하, 박종현, "Fuzzy Logic Control System을 기반한 모바일 로봇에 대한 장애물 회피 와 Path Planning", 대한기계학회 창립 70주년기념 학술대회, 2015.11, pp. 3588-3591.

  8. 조성욱, 조재욱, 황성욱, 박종현, "Rimless Wheel Model을 이용한 이족보행 로봇의 보행궤적 생성", 대한기계학회 2015년도 춘계학술대회 논문집, 2015.5, pp. 66-67.

  9. 조윤성, 박종현, "휴머노이드의 생체역학적 밀기 복귀전략", 대한기계학회 2015년도 춘계학술대회 논문집, 2015.5, pp. 68-69.

  10. 권성원, 이정훈, 박종현, "4족 보행로봇의 빠른 트롯 안정성", 대한기계학회 2015년도 춘계학술대회 논문집, 2015.5, pp. 103-106.

  11. 윤종현, 나예환, 박종현,김필준, “모델 정보 추정을 이용한 모델 기반 반복학습제어”, ICROS학술대회논문집, pp. 322-324, 대구, May 2014.

  12. 황성욱, 조재욱, 박종현, “안정적인 ZMP 궤적을 추정하는 2족 로봇의 궤적 생성”, 대한기계학회추계학술대회 논문집, pp. 2164-2168, 강원도 정선, Dec. 2013.

  13. 조재욱, 황성욱, 박종현, “영공간을 이용한 이족보행 로봇의 안정적인 주행”, 대한기계학회추계학술대회 논문집, pp. 1942-1946, 강원도 정선, Dec. 2013.

  14. 윤종현, 나예환, 박종현, “파라미터 추정을 이용한 반복학습제어”, 대한기계학회추계학술대회 논문집, pp. 2149-2152, 강원도 정선, Dec. 2013.

  15. 나예환, 이정훈, 조재욱, 박종현, “동역학적 방법을 이용한 4족 로봇의 트롯 궤적 생성”, 대한기계학회추계학술대회 논문집, pp. 2169-2172, 강원도 정선, Dec. 2013.

  16. 강남구, 조재욱, 박종현, “이족로봇의 뛰는 방향을 전환하는 방법”, 대한기계학회추계학술대회 논문집, pp. 1936-1941, 강원도 정선, Dec. 2013.

  17. 류제두, 윤종현, 박종현, "고감속비를 갖는 산업용 로봇을 위한 시스템 모델링 기반의 반복학습제어기 설계", 한국로봇종합학술대회 논문집, pp. 1-3, 강촌, 2013.

  18. 류제두, 윤종현, 박종현, "LMI를 이용한 2축 평면 기구 로봇의 ILC 제어기 설계", ICROS 학술대회 논문집, pp. 51-54, 창원, 2013.

  19. 류제두, 연제성, 박종현, "이족 로봇 보행을 위한 계층형 중추패턴발생기 개발", KSME 추계학술대회 논문집, pp. 1163-1168, 창원, 2012

  20. 황성욱, 조재욱, 연제성, 박종현,"바이페드 로봇의 경사면 저방향 보행을 위한 궤적 생성", KSME 추계학술대회, pp. 1179-1184, 창원, 2012

  21. 연제성, 류제두, 박종현, "인간형 로봇의 모델 보행을 위한 타원궤적 생성법", ICROS, pp. 19-24, 서울, 2012

  22. 박재환, 박종길, 박종현, "4족보행 로봇 HUNTER 개발", ICROS 대전충청지부 학술대회 논문집, pp. 29-30, 대전, 2011.

  23. 이한진, 강지연, 김기훈, 박종현, "중력이 팔꿈치 동작시 표면 근전도에 미치는 영향에 관한 사전연구", ICROS 대전충청지부 학술대회 논문집, pp. 45-48, 대전, 2011.

  24. 최시명, 연제성, 박종현, "각운동량제어를 통한 이족보행로봇의 안정적인 뛰는 동작 생성", 대한기계학회 추계학술대회 논문집, pp. 863-867, 대구, 2011.

  25. 박종길, 박재환, 박종현, "학습 알고리즘을 이용한 4족 로봇의 안정적인 트롯 보행 구현", 대한기계학회 추계학술대회 논문집, pp. 817-820, 대구, 2011.

  26. 박재환, 박종길, 최시명, 박종현, 권오흥, 원대희, "불완전 구속 와이어 시스템의 진동 특성 해석 및 진동 감쇄 궤적 생성", 대한기계학회 추계학술대회 논문집, pp. 821-825, 대구, 2011.

  27. 윤종현, 최진석, 박종현, 김필준, "매니퓰레이터의 파라미터 추정을 위한 퓨리에 급수를 이용한 최적 가진 경로 설계", 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 논문집, pp. 389-395, 부산, 2011.

  28. 최시명, 박종길, 박재환, 박종현, 권오흥, 원대희, "임피던스 제어를 통한 와이어 플라잉 시스템의 충격력 최소화", 제어로봇시스템공학회 학술대회 논문집, pp. 730-734, 2011.

  29. 박종길, 박재환, 최시명, 권오흥, 원대희, 박종현, "2차원 와이어 플라잉 시스템의 정밀한 위치제어를 위한 물제의 무게중심 변환", 제어로봇시스템공학회 학술대회 논문집, pp. 720-723, 2011.

  30. 최진석, 박종현, "동역학 파라미터의 추정에 대한 마찰력의 영향 및 보상", 제어로봇시스템공학회 학술대회 논문집, pp. 23-28, 2011.

  31. 박재환, 박종길, 최시명, 권오흥, 원대희, 박종현, "와이어-서스펜디드 시스템의 동역학 기반 2차원 진동 감소 궤적 생성", 제어로봇시스템공학회 학술대회 논문집, pp. 724-729, 광주, 2011.

  32. 김동희, 김준영, 박종현, "확장칼만필터를 이용한 만타형 무인잠수정의 유체력계수 측정 및 운항제어기 설계", 한국산학기술학회 학술대회 논문집, 2011.

  33. 노승규, 박종길, 박종현, "Force tracking 을 이용한 4 족 보행로봇의 안정한 갤로핑", 대한기계학회 추계학술대회 논문집, pp. 1084-1089, 제주도, 2010.

  34. 정승현, 박종현, "CPG를 이용한 ZMP 기반 이족 로봇의 무릎 핀 보행 궤적 생성", 대한기계학회 추계학술대회 논문집, pp. 1093-1098, 제주도, 2010.

  35. 김진탁, 박종현, "Slip 을 이용한 이족보행로봇의 방향전환 궤적 생성", 대한기계학회 추계학술대회 논문집, pp. 1099-1105, 제주도, 2010.

  36. 박건우, 최시명, 박종현, "ELIPM을 이용한 이족보행로봇의 궤적생성", 대한기계학회 추계학술대회 논문집, pp. 1106-1111, 제주도, 2010.

  37. 연제성, 박건우, 박종현, "증가된 자코비안 해석방법을 이용한 2족 보행로봇의 잉여 궤적 생성", 대한기계학회 추계학술대회 논문집, pp. 1112-1118, 제주도, 2010.

  38. 이재영, 박종현, "백스탭핑 방법을 이용한 전기차의 강인 비선형 트랙션 제어", 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, 부산, 2010년 5월

  39. 김진탁, 손범규, 박종현, "임피던스 제어를 이용한 비평탄면에서의 이족보행로봇의 보행", 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 논문집, pp. 264-268, 부산, 2009년 5월

  40. 연제성, 박종현, "2족 보행로봇을 위한 잉여 궤적 생성 ", 대한기계학회 추계학술대회 논문집, pp.739-744, 용평, 2008년 11월

  41. 신창록, 채기주, 박종현, "4족 보행로봇 HUNTER의 개발 및 동적 보행", 대한기계학회 추계학술대회 논문집, pp. 220-225, 용평, 2008년 11월

  42. 신창록, 김장섭, 박종현, 유홍희, "4족 보행로봇의 보행방법에 대한 에너지효율 ", 대한기계학회 추계학술대회 논문집, pp. 882-887, 용평, 2008년 11월

  43. 하태준, 연제성, 박종현, 손승우, 이상훈, "반복 학습 알고리즘을 이용한 산업용 로봇의 제어", 대한기계학회 추계학술대회 논문집, pp. 745-750, 용평, 2008년 11월

  44. 신창록, 박종현, 유홍희, "비평탄면에서의 4족 로봇의 갤로핑 알고리즘 ", 대한기계학회 추계학술대회 논문집, pp. 888-893, 용평, 2008년 11월

  45. 손범규, 김진탁, 박종현, "LIPM을 이용한 이족 로봇의 보행 속도 변화 ", 대한기계학회 추계학술대회 논문집, pp. 876-881, 용평, 2008년 11월

  46. 김동희, 이승희, 권종현, 한철희, 박종현, "CPG를 이용한 물고기 모사 로봇의 궤적 추종 제어 ", 대한기계학회 추계학술대회 논문집, pp. 870-875, 용평, 2008년 11월

  47. 신현식, 박종현, "의사-임피던스 모델을 이용한 비평탄면에서의 이족보행로봇의 보행", 대한기계학회 추계학술대회 논문집, pp. 689-694, 용평, 2007년 11월

  48. 허영배, 권오흥, 박종현, "병렬형 2족 보행 로봇의 통합 최적화", 대한기계학회 추계학술대회 논문집, pp. 737-742, 용평, 2007년 11월

  49. 김태성, 김동희, 박종현, "H3 version 1 로봇 핸드 개발", 대한기계학회 추계학술대회 논문집, pp. 725-730, 용평, 2007년 11월

  50. 한철희, 이승희, 신창록, 박종현, "생체모사 물고기 로봇을 이용한 물고기 운동의 유체역학적 해석", 대한기계학회 춘계학술대회 논문집, pp. 435-440, 부산, 2007년 5월

  51. 심재익, 권오흥, 김태성, 박종현, "다관절 로봇용 고속 제어보드 개발", 대한기계학회 춘계학술대회 논문집, pp. 951-956, 부산, 2007년 5월

  52. 이재영, 박종현, "Robust Back-Stepping Control with Polynomial-Type PD Input for Flexible Joint Robot Manipulators", 대한기계학회 춘계학술대회 논문집, pp. 927-932, 부산, 2007년 5월

  53. 채기주, 박종현, "4족보행 로봇의 갤로핑 궤적의 최적화", 대한기계학회 춘계학술대회 논문집, pp. 831-836, 부산, 2007년 5월

  54. 권성훈, 박종현, 유홍희, "쿨롱 마찰계수들의 통계적 특성을 고려한 지면과 갤러핑을 하는 4족 로봇간 접촉 모델링", 대한기계학회 춘계학술대회 논문집, pp. 826-830, 부산, 2007년 5월

  55. 김경용, 연제성, 박종현, "4족 로봇의 안정적인 겔로핑을 위한 실시간 타원궤적 생성", 대한기계학회 추계학술대회 논문집, pp. 686-691, 무주, 2006년 11월

  56. 이설희, 연제성, 권오흥, 박종현, "3자유도 병렬기구의 새로운 순기구학", 대한기계학회 추계학술대회 논문집, pp. 698-703, 무주, 2006년 11월

  57. 임인식, 박종현, "유전자 알고리즘을 이용한 인간형 로봇의 최적화 계단 보행 궤적 생성", 대한기계학회 춘계학술대회 논문집, 제주, 2006년 5월

  58. 김응서, 박종현, "불규칙하게 돌출된 비평탄면에서의 이족보행 로봇의 환경적응 보행", 대한기계학회 추계학술대회 논문집, pp. 2657-2662, 용평, 2005년 11월

  59. 김응서, 이승희, 박종현, "흡착컵을 이용한 이송 메커니즘의 개선", 대한기계학회 추계학술대회 논문집, 용평, 2005년 11월

  60. 남동현, 이승희, 박종현, "스테레오 비전을 이용한 지도 갱신과 장애물 회피", 대한기계학회 추계학술대회 논문집, 부산, 2005년 5월

  61. 서성근, 이승희, 박종현, "영구 자석을 이용한 새로운 흡착 장치", 대한기계학회 추계학술대회 논문집, pp. 962-966, 대전, 2004년 11월

  62. 윤정한, 연제성, 권오흥, 박종현, "병렬형 다리 구조를 가진 2족 보행 로봇의 설계 및 제어," 대한 기계학회 춘계학술대회 논문집, 보광휘닉스파크, 2004년 4월.

  63. 박노훈, 오상록, 박종현, 유범재, 오용환, 윤도영, "촉각 센서를 이용한 로봇 손의 행위 기반 제어," 대학전기학회 하계학술대회 논문집, 용평, 2003년 7월.

  64. 박윤수, 이호길, 김진영, 원대희, 박종현, "Blimp형 4 Rotor Craft의 설계방법에 관한 연구," 한국정밀공학회 춘계학술회의 논문집, 제주, 2003년 6월.

  65. 원대희, 이호길, 김진영, 박종현, "장갑형 입력장치의 개발," 한국정밀공학회 춘계학술대회 논문집, pp. 211-216, 광주, 2001년 5월.

  66. 권오흥, 박종현, "미끄러운 노면에 적응하는 이족보행로봇의 제어," 한국자동제어학술회의 논문집, 용인, 2000년 10월.

  67. 송지혁, 김상철, 박종현, "거리센서를 이용한 원격 조정 장치의 임피던스 변조," 한국자동제어학술회의 논문집, 용인, 2000년 10월.

  68. 김동희, 박종현, 김용주, 황돈하, "퍼지 제어기를 이용한 상용차 ABS 제어에 대한 연구," 한국자동제어학술회의 논문집, 용인, 2000년 10월.

  69. 이영종, 박종현, "평판 위 구의 거동을 위한 강인 비주얼 서보잉," 한국자동제어학술회의 논문집, 용인, 2000년 10월.

  70. Seunghee Lee, Jongguk Yim, and Jong H. Park, "Dynamic Robust Path-Following Using Temporary Path Generator for Mobile Robots with Nonholonomic Constraints," Proc. of Korea Automatic Control Conference (KACC 2000), Yongin, October 2000. (International Session)

  71. 조현철, 박종현, 김경환, 박종오, "인터텟상의 시지연하에서의 힘반향 Teleoperation 시스템 제어," 대한기계학회 동역학 및 제어 부문 하계학술대회 논문집, pp. 337-342, 무주, 2000년 7월.

  72. 안우성, 박종현, "차량의 주행성능 및 안정성 향상을 위한 H-infinity 요 모멘트 제어," 한국자동차공학회 춘계학술대회 논문집, pp. 658-663, 광주, 1999년 6월.

  73. 김제형, 박종현, "슬라이딩모드 관측기를 이용한 차량의 횡방향 속도의 측정," 한국자동차공학회 추계학술대회 논문집, pp.1090-1095, 서울, 1998년 11월.

  74. 김영석, 박종현, "능동형 현가장치를 위한 강인한 H-Infinity 제어기 설계 및 안정도해석," 한국자동차공학회 추계학술대회 논문집, pp. 749-754, 서울, 1998년 11월.

  75. 정호암, 박종현, "외부환경을 고려한 2족보행로봇의 임피던스 제어," 한국정밀공학회 추계학술대회 논문집, pp. 375-378, 서울, 1998년 11월.

  76. 이승희, 박종현, "논홀로노믹 이동 매니퓰레이터의 최적 궤적 설계," 한국자동제어학술대회 논문집 (KACC'98), pp. 506-509, 부산, 1998년 10월.

  77. 최석출, 박종현, "신경망을 이용한 로봇의 슬라이딩 제어", 한국자동제어학술대회 논문집 (KACC'98), pp. 623-626, 부산, 1998년 10월.

  78. 최종현, 송지혁, 김정태, 이종원, 박종오, 박종현, 박장현, "인간팔과 유사한 복합기구부 방식의 원격조종용 마스터암 개발," 한국자동제어학술대회 논문집 (KACC'98), pp. 1806-1809, 부산, 1998년 10월.

  79. 강재용, 박종현, "유연링크 로봇의 제어," 한국정밀공학회 추계학술대회 논문집, pp. 342-345, 수원, 1997년 11월.

  80. 김경대, 박종현, "바이패드 로봇의 안정적인 거동을 위한 제어," 한국정밀공학회 추계학술대회 논문집, pp. 311-314, 수원, 1997년 11월.

  81. 이용권, 박종현, "이족보행 로봇을 위한 추적제어," 한국정밀공학회 추계학술대회 논문집, pp. 315-318, 수원, 1997년 11월.

  82. 임종국, 박종현, "한계 추정을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 슬라이딩모드제어," 대한기계학회 추계학술대회 논문집, pp. 598-603, 서울, 1997년 11월.

  83. 조현철, 박종현, "강성변화를 이용한 병렬 매니퓰레이터를 위한 임피던스제어," 대한기계학회 추계학술대회 논문집, pp. 615-620, 서울, 1997년 11월.

  84. 김찬영, 박종현, "선회시 차량의 주행안정성을 위한 최적의 구동차륜 슬립제어," 한국자동차공학회 추계학술대회 논문집, pp. 373-379, 서울, 1996년.

  85. 김유무, 박종현, "Stick-Slip형 마찰이 있을 때 TDC를 이용한 모터의 위치제어," 대한기계학회 추계학술대회 논문집, pp. 771-776, 인천, 1996년 11월.

  86. 김상호, 박종현, "여유자유도 로봇의 최적화를 위한 영공간 해석," 대한기계학회 춘계학술대회 논문집, pp. 481-485, 부산, 1996년 4월.

  87. 이승돈, 김경대, 박종현, 한창수, 장경영, 감도영, "퍼지를 이용한 힘제어에 관한 연구," 한국제어자동화학회 추계학술대회 논문집, pp. 1105-1108, 서울, 1995년 10월.

  88. 김병엽, 송재용, 장경영, 한창수, 박종현, 감도영, "SMD VR 형상특징을 적극적으로 이용한 VR의 위치 및 홈각도 계측," 한국정밀공학회 추계학술대회 논문집, pp. 504-509, 서울, 1995년 8월.